Unirse a la OTAN está en la parte superior de su lista de deseos, pero Ucrania también quiere que sus aliados envíen cascos azules al país si la lucha se detiene, para patrullar la línea del frente actual que podría convertirse en una zona de amortiguamiento en cualquier acuerdo de paz.
Antes de la visita, Zelensky dijo que esto era algo que discutiría con el primer ministro.
Se construye sobre £12.8bn de apoyo que el Reino Unido ya ha dado a Ucrania. El país también se ha comprometido a dar al país £3bn en ayuda militar cada año “el tiempo que sea necesario”.
Ucrania ya ha estado utilizando misiles Storm Shadow suministrados por los británicos para atacar instalaciones militares rusas lejos de la frontera.
Su llegada a finales del año pasado fue bien recibida por Kiev, y criticada por Moscú.
La asociación, formada por un tratado y una declaración política, se presentará al Parlamento en las próximas semanas.
Los planes comenzaron bajo el anterior gobierno conservador.
El Sr. Keir visitó previamente Ucrania cuando era líder de la oposición en 2023, y ha recibido al presidente Zelensky dos veces en Downing Street desde que asumió el cargo.
Reporte adicional por Alex Smith.