Por Hyun Young Yi, Daewoung Kim y Jack Kim
DAEJEON, Corea del Sur (Reuters) – Imagina una silla de ruedas equipada con ruedas lo suficientemente flexibles para navegar por todo tipo de obstáculos, desde bordillos hasta baches e incluso escaleras.
O tal vez un vehículo de reparto sin conductor que utiliza las mismas ruedas para subir las escaleras y entregar comida y comestibles directamente a tu puerta.
Esto es lo que los investigadores del Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) imaginan para su ‘rueda transformable’, que puede rodar sobre obstáculos de hasta 1,3 veces la altura de su radio.
Inspirado por la tensión superficial de las gotas de agua, pasa de sólido a líquido cuando se encuentra con impedimentos.
Otras posibles aplicaciones incluyen robots que espían al enemigo en el campo de batalla.
El equipo del KIMM también espera que las ruedas transformables se utilicen eventualmente con robots de dos y cuatro patas, que actualmente están limitados en la eficiencia de movimiento y son susceptibles a la vibración, para llevar cargas que necesitan un movimiento estable en entornos industriales.
“El objetivo es hacer esto viable para alcanzar velocidades de hasta 100 km/h, o la velocidad de un coche promedio”, dijo Song Sung-hyuk, investigador principal del KIMM de Corea del Sur.
Las ruedas desarrolladas con un propósito similar, como los neumáticos no neumáticos o sin aire, tienen flexibilidad pero están limitadas en su capacidad para superar obstáculos, dijo Song, quien es miembro del equipo de investigación en robótica de IA del KIMM.
La rueda transformable consta de un aro exterior de una cadena y una serie de radios que atraviesan el buje. La rigidez de los radios, y por lo tanto de la rueda, se regula automáticamente por un sensor a medida que reacciona al terreno.
El equipo de Song demostró a Reuters un prototipo de silla de ruedas montado en ruedas transformables mientras subía escaleras con escalones de 18 cm con un maniquí a tamaño real sentado en ella. El equipo también ha probado un dispositivo montado con la rueda a velocidades de hasta 30 km/h.
La rueda transformable fue el artículo de portada de la revista Science Robotics en agosto.
(Información de Hyun Young Yi, Daewoung Kim y Jack Kim; Edición de Nicholas Yong)